谷歌发布新一代机器人推理模型 仪表读取准确率达93%

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    谷歌发布新一代机器人推理模型 仪表读取准确率达93%
    发布日期:2026-04-30 16:55    点击次数:121

    [CNMO科技消息]4月22日,据外媒报道,谷歌DeepMind于4月14日发布了新一代机器人推理模型GeminiRobotics-ER1.6。该模型显著提升了机器人在物理世界中的自主感知与决策能力,其最突出的进展是在工厂环境中的模拟仪表读取任务上,成功率从上一代的23%大幅提升至93%。

    GeminiRobotics-ER1.6

    据CNMO了解,GeminiRobotics-ER1.6在未使用特定优化前,其仪表读取成功率为86%,而在应用“智能体视觉”(AgenticVision)技术后,成功率进一步提升至93%。作为对比,前代模型ER1.5的成功率仅为23%,而通用模型Gemini3.0Flash的成功率为67%。

    此外,该模型还增强了多视角推理能力,能够将机器人身上多个摄像头(如头顶摄像头和腕部摄像头)捕捉的不同视角,整合成一个连贯的场景来理解。在读取仪表时,模型会先放大图像观察指针和刻度,再通过指向和代码执行来估算比例与间隔,最终读出数值。

    谷歌DeepMind将GeminiRobotics-ER1.6称为迄今为止发布的最安全的机器人模型。它更好地遵循了安全策略,能够理解并遵守如“不要处理液体”、“不要举起超过20公斤的物体”等物理约束。



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